Au Moyen Âge, il existe deux seigneuries : Maillebois et Dampierre.

La commune de Maillebois a la particularité d'avoir trois bourgs (villages dotés d'une église), correspondant à trois communes originelles, issues des paroisses d'ancien régime :

Maillebois –Blévy-Dampierre-sur-Blévy

La commune est arrosée par la Blaise, affluent en rive gauche de l'Eure, elle-même affluent de la Seine.

Propriétaires successifs : François d'O, xvie siècle (1535-1594). Sous Henri III, il est surintendant des finances. La châtellenie devient marquisat en 1621. Puis acquisition par Desmarets, contrôleur des finances, puis son fils Jean Baptiste Desmarets qui lui succède, appelé le maréchal de Maillebois.

Elle est cédée à la famille Latham qui acquiert la propriété en 1870, un an avant l'invasion de la Prusse. Edmee Latham épouse le Dr Paul Armand-Delille, et habite la maison jusqu'à sa mort. Son fils Lionel Armand-Delille (1913-2006) l'habite ensuite.

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La trompe Millienson en version lourde est une trompe robuste. De fabrication artisanale française cette trompe de très bonne qualité et idéale pour les veneurs et sonneurs.

Impressionnant d’entendre une troupe de sonneurs devant le château.